清障车闭式油路结构紧凑，邮箱尺寸小，一般是一泵一机，由于是封闭的环形油路，空气和脏物不易侵入，但冷却条件差，清障拖车，需要辅助泵换油，道路清障车拖车价格，进行冷却和补偿漏油，因而结构较复杂。实际应用中，节---速由于---多、效率低，清障车，多采用开式回路。
清障车厂家容积调率较高、---也少，多采用闭式回路。就控制性能来说，清障车容积调速的闭式油路，由于靠泵或马达变量调速，包含容积大，---是启动或换向时需要重建压力，因而相应速度慢。相比之下，节---速的开式油路则相应速度快，控制灵敏。
清障车按类型关键分为：拖吊连身型、拖吊分离出来型，平板电脑一拖二型，360度转动吊型，液压机全自动夹持型.按牵引带吨数分为:2吨，3吨，5吨，8吨，10吨，15吨，25吨，30吨，50吨，80吨。
按品牌分为：江淮清障车，五十铃清障车，清障车，东风多利卡托吊型清障车，车风方头道路清障车，红岩重型清障车，斯太尔重型清障车，平板清障车，道路清障车价格，一拖二清障车。
间隔错觉：有关道路上各种类型车辆，清障车驾驶人有时也会对来车的车长、会生产车间距、跟车间隔造成错觉，使会车子间隔不足和跟车的间隔太近而导致事故发病。主要有:一样间隔，白天看上去近，但在晚间较灰暗时觉得远；前面是大货车时觉得间隔近，是小轿车时觉得间隔远。
色调错觉：在市区等交通出行繁杂道路，四周景色五光十色，相互之间交错，非常容易分散化清障车驾驶人的注意力，尤其是晚间，非常容易将路口红绿灯当做彩灯；把停驶车辆的尾灯当做行车车辆的尾灯；把前车的刹车灯错当做尾灯等。此外，夏天戴淡墨太阳眼镜易将浅色物件“滤”掉，造成错觉。
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