汽车吊发展比随车吊要早的多；自20世纪60年代推出代随车吊开始，随车吊行业走过了近50多年的历史，汽车起重机年产销量从2000年的3300台增长到2016年的45 000余台，江淮随车吊，吨位从 5～130吨，涉及的产品吨位种类很多，逐渐有向中大吨位发展的趋势；而随车吊从2000年的600台增长到2015年的13000台，其市场占有率远远不足于汽车吊，可以说，随车吊货车，汽车吊进入了稳定衰落期，随车吊还在上升期。随车吊是装在普通汽车底盘或汽车底盘上的一种吊机，其行驶驾驶室与起重---室分开设置。这种随车吊的优点是机动性好，转移迅速。
由随车吊车机架支撑的反转套与吊身衔接构成的竖直反转吊身；由反转马达轴端固定的主齿轮与反转套上固定的从动齿轮相啮合构成的竖直反转吊身驱动设备；
随车吊由水平---臂内置的水平弹性臂，水平弹性臂的前端固定的吊头，随车吊，水平弹性臂内置的弹性臂移动油缸的缸体与水平---臂铰接，弹性臂移动油缸的活塞杆与水平弹性臂前端或吊头铰接构成的水平弹性式吊臂
随车吊能够配对不同类型的辅具。根据辅具随车吊影响了功能单一的缺陷，向功能多元化、应用精细化管理、实际操作个性化方向发展，进而具备更为广阔的主要用途。
辅具关键改装在重臂头顶部，如工作中斗、抓斗、高空作业车、各种各样抓具、工装夹具、电动吊篮、螺旋钻机、板叉、装车胎机械臂和打拔器等，使随车吊具有了一机多用的功能，广泛用于其它工作场所，如高处作业、桥梁维修、木材运送、散装货物运输、城市园林绿化等，甚至还能用以交通---。因为折叠臂式随车吊组织灵便，因而客户---时购买改装辅具的随车吊，一般应选用折叠臂式商品
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