清障车基本都是选用装货汽车的二类底盘改装，按清障车构造形式可以分为托运、运输、吊装、援救(双臂法和双臂式)式清障车。清障车是在型装货汽车底盘前提下装配托举、拖拽、起重吊装等设备，具备托举、牵引带、吊装、液压升降平台、背载运送等服务，实际操作省时省力、造型设计美观大方、可以---。
清障车广泛运用于公路、飞机场、港口、汽车修理行业及快速公路企业等相关部门，可立即、---清理安全事故、常见故障、交通等车子。
就油路循环型式而言，清障车调速回路又分成开式回路和闭式回路两种。
在开式回路中，泵从油箱吸油，把压力油输给执行元件，执行元件排出的油则直接流回邮箱；在闭式油路中，液压泵的进油口不通过邮箱直接与执行元件的出油口相连，形成封闭的环状回路。开式回路结构简单，拖车清障车，可实现一泵（液压泵）多机（执行元件）工作，油压冷却条件好，但油箱尺寸大，空气及脏物易侵入。
清障车闭式油路结构紧凑，邮箱尺寸小，一般是一泵一机，由于是封闭的环形油路，空气和脏物不易侵入，但冷却条件差，需要辅助泵换油，清障车厂家，进行冷却和补偿漏油，清障车，因而结构较复杂。实际应用中，节---速由于---多、效率低，清障车报价，多采用开式回路。
清障车厂家容积调率较高、---也少，多采用闭式回路。就控制性能来说，清障车容积调速的闭式油路，由于靠泵或马达变量调速，包含容积大，---是启动或换向时需要重建压力，因而相应速度慢。相比之下，节---速的开式油路则相应速度快，控制灵敏。
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