由于受到生理学、心理状态、年纪、身体素质及行车自然环境等众多因素的危害，清障车驾驶人员在行车中常会造成各种各样错觉，招致操作失误而产生紧急情况。因此，清障车拖车，清障车驾驶人员（尤其是初学者）应了解这种易惹起错觉的特点，并且在行车中进行防止，才能---行车安全。
清障车光线错觉：自然光、反射面一个物体光亮、车前黄布、晚间远光强光照待会使驾驶人视觉的一时无法切合，道路清障车，如平头车的明亮车窗玻璃、阳光底下道旁花草树木更替转换阴影、田野上降雪的返光、出入隧道施工时光线转变等，清障车，都很容易使驾驶人造成晕眩，组成光线错觉，进而招致错误操作。
清障车就是指配有道路---工作装备型汽车。因为汽车在道路上行驶中，故障和安全事故是在所难免的，尤其是在高速公路上，这种情况经常发生。道路援救一拖二清障车任务就是把故障车或二手---及时的拖离当场，---道路的畅行无阻。因而，道路清障车又被称为道路抢险车。由于地面与在用汽车的增加，清障车也获得了发展趋势。道路清障车主要用途：主要运用于道路故障车子，城市车辆及应急救援装备。
清障车按作业水平分成：轻形，中重型及重型。型清淤国作业对象是轻形装货汽车，微型客车及小轿车等，中重型清障车的清淤作业对象是中重型装货汽车，大型客运车等，超重型清障车作业对象是超重型装货汽车及重型半挂车汽车系列产品等。
清障车按照其应用特性可以分为运输类、起吊牵引类。运输类是将破损的车子牵引到运载车上运出；起吊牵引类是用车里安装起吊牵引设备把毁坏汽车的一端撑起(或吊起来)离去路面，另一端依然碰地，再由起吊牵引式清障车拖离施工现场。
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