(1)清障车吊臂吊装作用：托吊型是重型清障车必须要有的机器，一般配置可变幅的吊臂，便于将破损的车子从一端（或一侧）或整台车吊起来，放正，有利于托举。重型清障车还可以利用吊臂的伸缩式、变幅，将---辆从路基工程及路基附近的地方牵引带或吊到地面上放正。
(2)清障车托举组织托举作用：是清障车的重要作用，便是利用拖臂的伸缩式、提高、负载伸缩等操作，将破损的车子从前侧或后侧撑起，再将全车拖离当场。清障车的固定支架有很多种结构类型，一般能托举二手---的传动轴、车轱辘、汽车钢板弹簧、窗框等，装拆便捷。
清障车按类型关键分为：拖吊连身型、拖吊分离出来型，平板电脑一拖二型，360度转动吊型，液压机全自动夹持型.按牵引带吨数分为:2吨，3吨，车辆救援拖车，5吨，8吨，清障车，10吨，15吨，25吨，30吨，50吨，80吨。
按品牌分为：江淮清障车，五十铃清障车，清障车去哪买，清障车，东风多利卡托吊型清障车，车风方头道路清障车，红岩重型清障车，斯太尔重型清障车，平板清障车，一拖二清障车。
清障车目前绞盘液压传动系统设计类似，大多数选用单泵定量系统及手动式控制换相设备，其结构紧凑，生产制造便捷。但一拖二清障车生产厂家长久的使用中，该平台的一些缺陷也日益呈现，具体表现为：
1、油泵输出总流量自始至终为稳定值，当清障车的液压机绞盘由高压工作情况转换为低电压空行程的状态下，平板清障车，所耗费的功率远远小于发动机导出功率，发动机功率并没有得到充分的利用，损害比较大。
2、清障车绞盘在空行程或负载时收放绳速率太慢，---影响到工作效能。
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