国外有一些清障车绞盘液压控制系统使用了负载比较敏感型变量柱泵，清障车绞盘在满载，负荷时速度---快，负载时变量柱泵斜盘倾角变小，排量减少，绞盘慢档工作上。可是，绞盘工作概况非常简单，次之，负载比较敏感型变量柱泵价格十分价格比较贵，导致不能在清障车上广泛运用。
一拖二清障车生产商依据以上不足，分析成果前提下，在液压回路中加入一个液控液压换向阀，液压机绞盘在满载和负荷时，双联泵此外向所提供的油，以加强收放绳速度，节省成本，液压机绞盘在负载时，只采用单泵向所提供的油，---充沛的推动力。
清障车按类型关键分为：拖吊连身型、拖吊分离出来型，平板电脑一拖二型，360度转动吊型，清障车，液压机全自动夹持型.按牵引带吨数分为:2吨，3吨，5吨，8吨，10吨，15吨，25吨，30吨，50吨，80吨。
按品牌分为：江淮清障车，五十铃清障车，清障车，东风多利卡托吊型清障车，车风方头道路清障车，红岩重型清障车，斯太尔重型清障车，平板清障车，一拖二清障车。
清障车上所配液压绞盘是一个独立的部件，高速公路清障车，安装在救援拖车底盘纵梁侧方的中部，由取力装置从发动机取力，绞盘的主要作用是通过绞盘的卷绕钢丝绳牵引自救或改变钢丝绳的出绳方向拖前方或者后方的车辆，清障车的液压绞盘由减速器，道路清障救援车，液压马达，交通清障车，液压制动器，齿轮泵，---气阀和控制阀组成。现已广泛应用于道路清障车，一拖二清障车厂家救援车等车辆上。
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