清障车闭式油路结构紧凑，邮箱尺寸小，一般是一泵一机，由于是封闭的环形油路，清障车---，空气和脏物不易侵入，但冷却条件差，需要辅助泵换油，进行冷却和补偿漏油，因而结构较复杂。实际应用中，节---速由于---多、效率低，多采用开式回路。
清障车厂家容积调率较高、---也少，多采用闭式回路。就控制性能来说，清障车容积调速的闭式油路，由于靠泵或马达变量调速，包含容积大，---是启动或换向时需要重建压力，因而相应速度慢。相比之下，节---速的开式油路则相应速度快，清障车，控制灵敏。
由于受到生理学、心理状态、年纪、身体素质及行车自然环境等众多因素的危害，清障车驾驶人员在行车中常会造成各种各样错觉，招致操作失误而产生紧急情况。因此，清障车驾驶人员（尤其是初学者）应了解这种易惹起错觉的特点，并且在行车中进行防止，才能---行车安全。
清障车光线错觉：自然光、反射面一个物体光亮、车前黄布、晚间远光强光照待会使驾驶人视觉的一时无法切合，如平头车的明亮车窗玻璃、阳光底下道旁花草树木更替转换阴影、田野上降雪的返光、出入隧道施工时光线转变等，都很容易使驾驶人造成晕眩，组成光线错觉，进而招致错误操作。
清障车上所配液压绞盘是一个独立的部件，安装在救援拖车底盘纵梁侧方的中部，5吨清障车，由取力装置从发动机取力，绞盘的主要作用是通过绞盘的卷绕钢丝绳牵引自救或改变钢丝绳的出绳方向拖前方或者后方的车辆，清障车的液压绞盘由减速器，液压马达，清障车上装，液压制动器，齿轮泵，---气阀和控制阀组成。现已广泛应用于道路清障车，一拖二清障车厂家救援车等车辆上。
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