就油路循环型式而言，清障车调速回路又分成开式回路和闭式回路两种。
在开式回路中，泵从油箱吸油，把压力油输给执行元件，执行元件排出的油则直接流回邮箱；在闭式油路中，液压泵的进油口不通过邮箱直接与执行元件的出油口相连，清障车，形成封闭的环状回路。开式回路结构简单，道路清障救援车，可实现一泵（液压泵）多机（执行元件）工作，油压冷却条件好，但油箱尺寸大，空气及脏物易侵入。
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清障车生产厂家回转组织由液压马达，齿轮齿条或行星减速器减速器，回转支撑等构成，清障车多少钱，其原理是；液压马达推动减速器，救援清障车，减速器输入轴里的传动齿轮转动促进回转支撑，使转台360°回转。
清障车中间回转连接头，安装于转台回转中心处，用于处理工作的时候副车架相对性路面静止不动，上端回转。齿轮油和开关电源由下了车向上车的传送。因为中心滑环的作用，使液压油管和电缆线不纽结。
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