清障车目前绞盘液压传动系统设计类似，大多数选用单泵定量系统及手动式控制换相设备，其结构紧凑，生产制造便捷。但一拖二清障车生产厂家长久的使用中，该平台的一些缺陷也日益呈现，具体表现为：
1、油泵输出总流量自始至终为稳定值，当清障车的液压机绞盘由高压工作情况转换为低电压空行程的状态下，所耗费的功率远远小于发动机导出功率，发动机功率并没有得到充分的利用，损害比较大。
2、清障车绞盘在空行程或负载时收放绳速率太慢，清障救援车，---影响到工作效能。
清障车按类型关键分为：拖吊连身型、拖吊分离出来型，平板电脑一拖二型，360度转动吊型，液压机全自动夹持型.按牵引带吨数分为:2吨，3吨，5吨，8吨，10吨，15吨，25吨，30吨，50吨，80吨。
按品牌分为：江淮清障车，五十铃清障车，清障车，东风多利卡托吊型清障车，车风方头道路清障车，红岩重型清障车，斯太尔重型清障车，平板清障车，一拖二清障车。
清障车闭式油路结构紧凑，邮箱尺寸小，一般是一泵一机，交通事故清障车，由于是封闭的环形油路，空气和脏物不易侵入，但冷却条件差，需要辅助泵换油，蓝牌清障车，进行冷却和补偿漏油，因而结构较复杂。实际应用中，节---速由于---多、效率低，多采用开式回路。
清障车厂家容积调率较高、---也少，多采用闭式回路。就控制性能来说，清障车容积调速的闭式油路，由于靠泵或马达变量调速，包含容积大，---是启动或换向时需要重建压力，清障车，因而相应速度慢。相比之下，节---速的开式油路则相应速度快，控制灵敏。
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