但在我国清障车发展历程相对性海外稍短，很多技术的难题还需处理，现阶段所追求的“一车大多能”仍不太可能------，全落地清障车，并且很多清障企业于成本费，都没有在清障车上作太配置，但起码的功能——托吊、托起、拖牵、旋转、卷扬机等功能必须具备。
假如清障车的功能过度简易，救援车清障车，通常一起事故要用两三辆不一样功能的清障车来完成救援，轻者耗时费力，---危害救援率，造成---损失，清障车，有悖清障工作所提倡的的快速响应。
清障车目前绞盘液压传动系统设计类似，大多数选用单泵定量系统及手动式控制换相设备，一拖二清障车，其结构紧凑，生产制造便捷。但一拖二清障车生产厂家长久的使用中，该平台的一些缺陷也日益呈现，具体表现为：
1、油泵输出总流量自始至终为稳定值，当清障车的液压机绞盘由高压工作情况转换为低电压空行程的状态下，所耗费的功率远远小于发动机导出功率，发动机功率并没有得到充分的利用，损害比较大。
2、清障车绞盘在空行程或负载时收放绳速率太慢，---影响到工作效能。
弯度错觉：清障车驾驶人在公路上行驶的速度，常常随公路的弯度而修改。调速的水准怎样也就会形成错觉。一般有关未超过半圆形的弧形，驾驶人常常觉得过的曲率半径永远比实践小，弧形长度越少越觉得曲率半径小。
连续拐弯的栈道上行驶，清障车驾驶人会觉得山区地带比平地上非常容易拐弯，因此在行驶中快速持续急弯是的风险。
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