一，清障车厂家节流阀调速，采用变量泵提供的油，由流量(企业:立方米每秒)调压阀更改注入和排出控制元件的流量以调整效率，这类系统软件称阀控制系统。
二，清障车容量调速，采用变量泵或自变量电机，以转变泵或电机的排气量调整速率。这类系统软件称泵控系统。
三，清障车容量节流阀调速，事故清障车，采用工作压力意见反馈式变量泵提供的油，清障车厂家由流量调压阀更改注入或排出控制元件的流量，从而调整速率，与此同时也使变量泵的流量与根据流量调压阀的流量相一致。
同是市区交管部门，有些地方必须清理的交通摩托多一些，有的要消除的交通小汽车多一些。对于此事，前面一种应配备带摩托车液压升降平台型清障车，后面一种应配备工装夹具型清障车。较大托举和托牵，依据清障车新标准的相关规定。考量清障车工作的能力关键性能参数。
清障车的托牵不得超过其汽车底盘的设计方案总。较大托举，指拖臂有效长度为值时清障车的额定值托举，需要满足“清障车在托牵状况下，前桥轴荷不低于较大总的15%后桥轴荷不得超过其容许荷载的20%满载时前桥轴荷不得超过其容许荷载。
清障车按类型关键分为：拖吊连身型、拖吊分离出来型，平板电脑一拖二型，360度转动吊型，液压机全自动夹持型.按牵引带吨数分为:2吨，3吨，5吨，8吨，10吨，15吨，清障车品牌，25吨，30吨，道路清障车多少钱，50吨，清障车，80吨。
按品牌分为：江淮清障车，五十铃清障车，清障车，东风多利卡托吊型清障车，车风方头道路清障车，红岩重型清障车，斯太尔重型清障车，平板清障车，一拖二清障车。
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