清障车上所配液压绞盘是一个独立的部件，安装在救援拖车底盘纵梁侧方的中部，由取力装置从发动机取力，绞盘的主要作用是通过绞盘的卷绕钢丝绳牵引自救或改变钢丝绳的出绳方向拖前方或者后方的车辆，清障车的液压绞盘由减速器，液压马达，清障车，液压制动器，齿轮泵，---气阀和控制阀组成。现已广泛应用于道路清障车，救援车清障车，一拖二清障车厂家救援车等车辆上。
清障车按作业水平分成：轻形，中重型及重型。型清淤国作业对象是轻形装货汽车，微型客车及小轿车等，中重型清障车的清淤作业对象是中重型装货汽车，大型客运车等，超重型清障车作业对象是超重型装货汽车及重型半挂车汽车系列产品等。
清障车按照其应用特性可以分为运输类、起吊牵引类。运输类是将破损的车子牵引到运载车上运出；起吊牵引类是用车里安装起吊牵引设备把毁坏汽车的一端撑起(或吊起来)离去路面，另一端依然碰地，再由起吊牵引式清障车拖离施工现场。
液压系统由一个定量泵提供。系统的正常工作压力和流量。清障车工作压力由溢流阀调整。在工厂，公司已经进行了调整。当取力器齿轮连接时，驱动主油泵运行，油箱内的油通过油泵输出，清障车改装，到达腿部操作阀。支腿操作完成后，福田清障车，将分配手柄送上车。
清障车这时液压油从支腿油路切换到上车，上车部分就可以工作了。清障车容积调速，采用变量泵或变量马达，以改变泵或马达的排量调节速度。这种系统称泵控系统。
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