清障车按作业水平分成：轻形，拖吊一体清障车，中重型及重型。型清淤国作业对象是轻形装货汽车，微型客车及小轿车等，全落地清障车，中重型清障车的清淤作业对象是中重型装货汽车，大型客运车等，超重型清障车作业对象是超重型装货汽车及重型半挂车汽车系列产品等。
清障车按照其应用特性可以分为运输类、起吊牵引类。运输类是将破损的车子牵引到运载车上运出；起吊牵引类是用车里安装起吊牵引设备把毁坏汽车的一端撑起(或吊起来)离去路面，另一端依然碰地，再由起吊牵引式清障车拖离施工现场。
清障车闭式油路结构紧凑，清障车，邮箱尺寸小，一般是一泵一机，由于是封闭的环形油路，空气和脏物不易侵入，但冷却条件差，需要辅助泵换油，进行冷却和补偿漏油，因而结构较复杂。实际应用中，节---速由于---多、效率低，多采用开式回路。
清障车厂家容积调率较高、---也少，多采用闭式回路。就控制性能来说，清障车容积调速的闭式油路，由于靠泵或马达变量调速，包含容积大，---是启动或换向时需要重建压力，因而相应速度慢。相比之下，节---速的开式油路则相应速度快，控制灵敏。
清障车依据清淤工作能力，清障车可分为轻形、中重型及重型；依据工作装置结构特征，清障车可分为托吊分离出来型、托吊联身型、平板背载型、服务平台调节型；依据清障车里的吊臂、托臂---的作用，清障车也可分为吊臂转动型、吊臂滚动型、托臂伸缩(负荷)型等。购商品非是全部廉价的或者昂贵才就是选择方向，清障车关键适用于汽车修理厂和交管部门应用，如何挑选清障车、按照实际使用场景来挑选。
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