清障车目前绞盘液压传动系统设计类似，大多数选用单泵定量系统及手动式控制换相设备，其结构紧凑，生产制造便捷。但一拖二清障车生产厂家长久的使用中，该平台的一些缺陷也日益呈现，具体表现为：
1、油泵输出总流量自始至终为稳定值，当清障车的液压机绞盘由高压工作情况转换为低电压空行程的状态下，所耗费的功率远远小于发动机导出功率，清障车厂家，发动机功率并没有得到充分的利用，损害比较大。
2、清障车绞盘在空行程或负载时收放绳速率太慢，---影响到工作效能。
完成循环系统全自动变动的关键构件是发动机温度感应器、节温阀和磁风机。冷机运作时，磁电扇处在暂停情况，节温阀仍然处于关掉态，清障车，发动机冷冻液只能在发动机水冷器里小循环，不容易排热，并且计算机遭受温度传感器温度指数值危害，发出提高油泵、扩大怠速阀大门的开度的命令，提升发动机转速比，有益于让发动机快速提温；温度正常的后，喷油量和怠速阀大门的开度都修复---。
液压系统由一个定量泵提供。系统的正常工作压力和流量。清障车工作压力由溢流阀调整。在工厂，公司已经进行了调整。当取力器齿轮连接时，驱动主油泵运行，油箱内的油通过油泵输出，清障车报价，到达腿部操作阀。支腿操作完成后，将分配手柄送上车。
清障车这时液压油从支腿油路切换到上车，上车部分就可以工作了。清障车容积调速，采用变量泵或变量马达，以改变泵或马达的排量调节速度。这种系统称泵控系统。
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