就油路循环型式而言，清障车调速回路又分成开式回路和闭式回路两种。
在开式回路中，泵从油箱吸油，把压力油输给执行元件，执行元件排出的油则直接流回邮箱；在闭式油路中，液压泵的进油口不通过邮箱直接与执行元件的出油口相连，一拖二清障车，形成封闭的环状回路。开式回路结构简单，可实现一泵（液压泵）多机（执行元件）工作，油压冷却条件好，但油箱尺寸大，空气及脏物易侵入。
清障车由油泵、动力输出装置、电气控制开关、电磁阀或手动接线组成的阻力两辆障碍车制造商。发动机动力输出到油泵，成为液压动力，通过安装在汽车驾驶室的动力输出器离合器电气开关或手动接线断开，使清障车动力输出齿轮与汽车齿轮箱连接或分离，使油泵工作或停止。
清障车容积节---速，采用压力反馈式变量泵供油，清障车厂家由流量控制阀改变流入或流出执行元件的流量，进而调节速度，救援车清障车，同时又使变量泵的流量与通过流量控制阀的流量相适应。
清障车按作业水平分成：轻形，中重型及重型。型清淤国作业对象是轻形装货汽车，微型客车及小轿车等，清障车，中重型清障车的清淤作业对象是中重型装货汽车，大型客运车等，超重型清障车作业对象是超重型装货汽车及重型半挂车汽车系列产品等。
清障车按照其应用特性可以分为运输类、起吊牵引类。运输类是将破损的车子牵引到运载车上运出；起吊牵引类是用车里安装起吊牵引设备把毁坏汽车的一端撑起(或吊起来)离去路面，另一端依然碰地，再由起吊牵引式清障车拖离施工现场。
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