但在我国清障车发展历程相对性海外稍短，很多技术的难题还需处理，道路清障车，现阶段所追求的“一车大多能”仍不太可能------，景德清障车，并且很多清障企业于成本费，都没有在清障车上作太配置，但起码的功能——托吊、托起、拖牵、旋转、卷扬机等功能必须具备。
假如清障车的功能过度简易，通常一起事故要用两三辆不一样功能的清障车来完成救援，轻者耗时费力，---危害救援率，造成---损失，有悖清障工作所提倡的的快速响应。
弯度错觉：清障车驾驶人在公路上行驶的速度，常常随公路的弯度而修改。调速的水准怎样也就会形成错觉。一般有关未超过半圆形的弧形，驾驶人常常觉得过的曲率半径永远比实践小，弧形长度越少越觉得曲率半径小。
连续拐弯的栈道上行驶，平板一拖二清障车，清障车驾驶人会觉得山区地带比平地上非常容易拐弯，因此在行驶中快速持续急弯是的风险。
由于受到生理学、心理状态、年纪、身体素质及行车自然环境等众多因素的危害，清障车驾驶人员在行车中常会造成各种各样错觉，招致操作失误而产生紧急情况。因此，清障车驾驶人员（尤其是初学者）应了解这种易惹起错觉的特点，清障车蓝牌，并且在行车中进行防止，才能---行车安全。
清障车光线错觉：自然光、反射面一个物体光亮、车前黄布、晚间远光强光照待会使驾驶人视觉的一时无法切合，如平头车的明亮车窗玻璃、阳光底下道旁花草树木更替转换阴影、田野上降雪的返光、出入隧道施工时光线转变等，都很容易使驾驶人造成晕眩，组成光线错觉，进而招致错误操作。
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